【飞控制作】从飞控制作学习项目经验

1. 四旋翼无人机飞行原理:欠驱动系统

通过4个电机的转速,来控制飞行器X、Y、Z轴的加速度和角速度,实现悬停、垂直升降、俯仰、偏航、滚转(这里只对比较陌生的俯仰、偏偏行、滚转做示意图说明)。


组成

运动控制

运动控制主要参考:四旋翼无人机飞行原理及控制方法,你了解多少?

实物图

2. 无人机设计思路

3. 原理图和电路

注意,电路图为上图,而实际设计电路时电路结构复杂,因此通常会用网络编号来来代表不同电路间的连接关系。相同网络编号的端子默认连在一起。


4. PCB设计


5. 单片机(软件部分)


6. 获取免费开源项目

立创开源硬件平台


7. PCB设计





8. 代码部分



9. 开发流程图

参考:

  1. 四旋翼无人机飞行原理及控制方法,你了解多少?
  2. 【自制飞控】从零开始造四旋翼无人机新手教程——快速实现无人机硬件及STM32编程
  3. 1-教你一个月成为高级电子工程师

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