【OpenCV教程】轮廓检测过程

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1.查找轮廓

1.1 API

CV_EXPORTS_W void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

/** @overload */
CV_EXPORTS void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              int mode, int method, Point offset = Point());
  • 参数如下
参数 含义
image 输入图片,数据类型Mat
contours 保存输出轮廓的点坐标。通常用vector<vector<Point>>数据类型担任,通过Point可以看出存储的是坐标。
hierarchy 可选参数,保存输出轮廓的层级关系。通常用vector<Vec4i>数据类型担任。 详见下文
mode 轮廓层级的检测模式 ,详见下文
method 轮廓坐标点的储存方式 ,详见下文
offset 额外偏移量,在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量,可以是负值。当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候,通过加减这个偏移量,可以把ROI图像的检测结果投影到原始图像对应位置上。
  • hierarchy[i][0]:第i个轮廓的同一层级后一个轮廓的索引编号。
  • hierarchy[i][1]:第i个轮廓的同一层级前一个轮廓的索引编号。
  • hierarchy[i][2]:第i个轮廓的子轮廓的索引编号。
  • hierarchy[i][3]:第i个轮廓的父轮廓的索引编号。
  • 如果当前轮廓没有对应的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话,则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。

1.2 轮廓层级检测模式:索引号(层级)

enum RetrievalModes {
    RETR_EXTERNAL  = 0,
    RETR_LIST      = 1,
    RETR_CCOMP     = 2,
    RETR_TREE      = 3,
};

RETR_EXTERNAL(索引顺序:从右下到左上)

只检测最外围轮廓,包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略

RETR_LIST(recommended)(索引顺序:从右下到左上,由外到内)

检测所有的轮廓,包括内围、外围轮廓,但是检测到的轮廓不建立层级关系,这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓,所以hierarch[i]向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1。

RETR_CCOMP(not recommended)(索引顺序:由内到外,从右下到左上)

检测所有的轮廓,但所有轮廓只建立两个等级关系,外围为顶层,若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息,则内围内的所有轮廓均归属于顶层

RETR_TREE(recommended)

检测所有轮廓,所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓,内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。

1.3 轮廓坐标点储存方式

enum ContourApproximationModes {
    CHAIN_APPROX_NONE      = 1,
    CHAIN_APPROX_SIMPLE    = 2,
    CHAIN_APPROX_TC89_L1   = 3,
    CHAIN_APPROX_TC89_KCOS = 4
};
  • method可选值如下
method可选值 含义
CHAIN_APPROX_NONE 保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内
CHAIN_APPROX_SIMPLE(recommended) 仅保存轮廓的拐点信息,把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内,拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留,效率比较高。
CHAIN_APPROX_TC89_L1或CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS 使用tehChinl chain 近似算法(not important)

2.绘制轮廓

2.1 API

CV_EXPORTS_W void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
                              int contourIdx, const Scalar& color,
                              int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                              InputArray hierarchy = noArray(),
                              int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );
  • 参数如下
参数 含义
image 绘制轮廓的画布,数据类型Mat
contours 输入轮廓,数据类型vector<vector<Point>>
contourIdx(contour index) 欲绘制的轮廓的索引值,输入-1可以绘制所有轮廓
color 绘制线条的颜色
thickness 绘制线条的粗细。若取负值,则表示进行填充
lineType 绘制线条的连通类型
hierarchy 可选的层次结构信息。它仅在当你需要绘制一些轮廓线时被使用。(详见参数maxLevel)默认为noArray(),返回一个空数组。
maxLevel 绘制轮廓线的最高级别。此参数仅在参数hierarchy有效时被考虑。详见下表
offset 额外偏移量,在每一个绘制出的轮廓点上加上该偏移量,可以是负值。当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候,通过加减这个偏移量,可以把ROI图像的绘制结果投影到原始图像对应位置上。
  • maxLevel可选值如下
maxLevel可选值 含义
0 只有被指定的轮廓被绘制
1 绘制被指定的轮廓和其下一级轮廓
2 绘制被指定的轮廓和其所有子轮廓

3.轮廓面积和周长

3.1 面积(非原地算法)

CV_EXPORTS_W double contourArea( InputArray contour, bool oriented = false );
  • 参数如下
参数 含义
contour 某一个轮廓,数据类型vector<Point>
oriented 有方向的区域标志(not important)。若为true: 此函数依赖轮廓的方向(顺时针或逆时针)返回一个已标记区域的值。若为false: 默认值,意味着返回不带方向的绝对值。
  • 此函数利用格林公式计算轮廓的面积。对于具有自交点的轮廓,该函数几乎肯定会给出错误的结果。

3.2周长(非原地算法)

CV_EXPORTS_W double arcLength( InputArray curve, bool closed );
  • 参数如下
参数 含义
curve 某一个轮廓,数据类型vector<Point>
closed 轮廓是否是闭合的

4.多边形逼近

CV_EXPORTS_W void approxPolyDP( InputArray curve,
                                OutputArray approxCurve,
                                double epsilon, bool closed );
  • 参数如下
参数 含义
curve 某一个轮廓,数据类型vector<Point>
approxCurve 输出多边形的点集,数据类型vector<Point>
epsilon 设置精度,越小则精度越高,多边形越趋近于曲线,拟合效果更好但效率低。
closed 轮廓是否是闭合的

5.凸包

CV_EXPORTS_W void convexHull( InputArray points, OutputArray hull,
                              bool clockwise = false, bool returnPoints = true );
  • 参数如下
参数 含义
points 输入点集,数据类型vector<Point>
hull 输出凸包。数据类型取决于returnPoints,vector<Point>或vector<int>
clockwise 拟合凸包的直线的转动方向,TRUE为顺时针,否则为逆时针。
returnPoints 若为true,则在hull中存储点的坐标。若为false,则在hull中存储点的索引,索引值根据参数points得到。默认为true

6.外接矩形

6.1最小外接矩形(返回RotatedRect)

CV_EXPORTS_W RotatedRect minAreaRect( InputArray points );
  • 参数如下
参数 含义
points 输入点集,数据类型vector<Point>

6.2最大外界矩形(返回Rect)

CV_EXPORTS_W Rect boundingRect( InputArray array );
  • 参数如下
参数 含义
points 输入点集,数据类型vector<Point>

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