贵州4.9万公里输电线路实现远程自主巡检全覆盖
6月23日，随着毕节市220千伏大毕II回线，最后一架无人机顺利完成巡检任务并安全返回，贵州省4.9万公里输电线路实现自主巡检全覆盖，开启了南方电网贵州电网公司智能巡检的新篇章。
"这是全国首个在全省范围内实现输电线路无人机远程自主巡检。"7月3日，在南方电网贵州电网公司智能作业中心，总经理虢韬向记者介绍。截至目前，南方电网贵州电网公司智能作业中心累计飞行3.5万多架次，覆盖全省35千伏及以上输电线路4.9万公里，全面排查全省11.75万基电力杆塔健康状况，护航供电、用电安全稳定。
南方电网贵州电网公司智能作业中心展示的巡检无人机 张秀云 摄
巡视效率提升150％——发挥重大预警预报作用
贵州山脉众多，重峦叠嶂，延绵纵横，是全国唯一没有平原的省份。一直以来，输电线路与贵州茂密丛林的“交织”，给巡检工作带来挑战。
全球范围内极端天气频发，输电线路是连接形成电力系统的必要“纽带”，担负电能分配以及输送之重任，如何快速高效获取输电线路的状态，对于确保输电线路安全稳定日趋重要。
“传统巡检费时费力，成本高、质量不齐、效率不高。”南方电网贵州电网公司智能作业中心总经理虢韬介绍，以一条50公里的220千伏线路巡检为例，传统巡检至少需要司机、专业飞手、作业监护人等3人，靠人工操控无人机对线路进行巡检，从作业任务下达到结束，至少需要9天。
为深入推动输变配智能运维水平与能力提升，贵州电网公司总体从“运维智能策划、运行智能巡检、数据智能分析、作业智能操作、安全智能管控，风险智慧防控”六个方面开展规划，成立了智能作业中心，全面推动输电线路巡检数字化、智能化提升。
自成立以来，智能作业中心经过多次调研与实践，结合贵州电网输电线路多分布于山区的特点，综合考虑“机巢”信号范围、无人机续航能力后，明确了“固定机巢+移动机巢”技术路线，“保安+司机”的管理方式开展智能巡检作业。
“通过‘采用固定机巢+移动机巢’模式，我们三个月内可以完成4.9万公里输电线路巡检。”从事输电线路运行27年的智能作业管理二级专责冯文斌说，相对于传统人工巡视，巡视效率提升了150％。
输电线路远程自主巡检全覆盖的实现，让巡检更智能、更高效，并在防汛、防山火、预防地质灾害等方面发挥了预警预报的作用。
自入汛以来，贵州多地出现持续的强降雨天气。贵州电网公司充分应用6134套在线监测终端，24小时实时监测，自动预警。对于风险隐患较高的线路，在大雨间隙，及时开展无人机远程自主巡检作业，集中更多人员力量参与防汛抢修。
电网数智化转型升级——实现自主巡检全覆盖
贵州全省输电线路自主巡检全覆盖，是南方电网公司加快电网数字化转型、提升电网智能化水平的重要举措。
用好数字技术助推器，跑出运行集约加速度。贵州电网公司全面推动35千伏及以上输电线路无人机远程操作，发挥智能技术优势，推动智能作业中心高质运转与发展。
自今年4月以来，贵州电网公司分阶段、分区域，安排30个机组（90架多旋翼无人机），有序完成全省11.75万基杆塔的巡视。与去年同期相比，巡视效率提升4.23倍。全省共采集169.85万张图片，发现缺陷3.23万处，与去年同期相比，缺陷检出率提升166%。
创造效益3915万元——攻坚克难创新创效
成效是显著的，过程是曲折的。在2023年12月底确定技术路线后，贵州电网公司全面开展输电线路远程自主巡检全覆盖工作。
“尽管我们已在三区一地（贵安、玉屏、龙里、余庆）开展过试点，在全省范围推广应用时，我们还是遇到了许多问题。”贵州电网公司智能作业中心智能作业部副总经理陈凤翔说，特别是无人机因图传画面丢失，造成的无人机坠落问题。
这不仅阻碍工作进度，也对公司财产造成了损失。在深入分析事故原因后，贵州电网公司智能作业中心积极寻找解决方案，经过多方调研与尝试，创新性地采用了4G Cellular模块搭载外置天线，保障了4G网络覆盖范围内画面不丢失，有效解决了贵州多山地区无人机数据链丢失的难题。
在不断突破与实践中，贵州电网公司深度应用数字化手段，形成了"群蚁算法功能"网格点自动规划及“依靠GPS+北斗RTK定位技术”自动驾驶两大核心技术。无人机自主巡检全覆盖，每年可创造效益3915万元。
贵州日报天眼新闻记者 张秀云
编辑 李蔓毓
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